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機械手用的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點:
1 、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
2 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。
3、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。
機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：
1、手臂下降并引發開模-頂出注塑制品并向發出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號并引發閉模—移動到指定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。
2、一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。
3、有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節。
4、單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規律，效率也高很多。
5、有氣動、變頻、伺服三種驅動方式，相對來或伺服的準確度要高，如果要進行復雜一些的操作那就建議選擇伺服了。
機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。它不僅可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。還能夠提高機械手成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等。這些方面都為企業起到及其重要的作用。
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